Lenze DDS Global Drive PLC Developer Studio Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 3)

Function library LenzeCanDSxDrv.lib

Contents

LenzeCanDSxDrv.lib EN 1.2

1 Preface and general information 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 About this Manual 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Conventions in this Manual 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Description layout 1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 Pictographs used in this Manual 1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4 Terminology used 1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Version identifiers of the function library 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Introduction 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General information 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 CanDSx driver 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Operating principle − example 2−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Monitoring mechanisms 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 "Heartbeat" 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 "Node Guarding" 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Functions/function blocks 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Overview 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 L_CanDSxInitIndexCode − Configuration of index mapping 3−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 L_CanDSxOpen − Initialisation of the CanDSx driver 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 L_CanDSxClose − Deactivation of index mapping 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 L_CanDSxOpenHeartBeat − Initialisation of "Heartbeat" 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 L_CanDSxHeartBeat − Execution of "Heartbeat" 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 L_CanDSxCloseHeartBeat − Deactivation of "Heartbeat" 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 L_CanDSxOpenNodeGuarding − Initialisation of "Node Guarding" 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.9 L_CanDSxNodeGuarding − Execution of "Node Guarding" 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 L_CanDSxCloseNodeGuarding − Deactivation of "Node Guarding" 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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