Lenze DDS System bus CAN for PLC Bedienungsanleitung Seite 105
- Seite / 178
- Inhaltsverzeichnis
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
System bus (CAN) for Lenze PLC devices
CAN system blocks
7.5 CAN3_IO (node number: 33)
7−17
L
PLC−Systembus EN 2.0
7.5 CAN3_IO (node number: 33)
This SB serves to transmit event−controlled or time−controlled process data via the system bus.
· The setting of the transmission mode (event− or time−controlled) is effected via C0356. (^ 3−6)
· A sync telegram is not required.
CAN3_nInW1_a
CAN3_nInW2_a
CAN3_bInB _b0...15
CAN3_bInB _b16...31
System bus interface
Byte
7
8
5
6
3
4
1
2
Byte
7
8
5
6
3
4
1
2
CAN3_nOutW1_a
CAN3_nOutW2_a
CAN3_nOutW3_a
CAN3_bFDO _b16...31
CAN3_dnOutD1_p
CAN3_IO
DINT
WORD
WORD
WORD
16 x BOOL
DINT
Output user data
(8 bytes)
Input user data
(8 bytes)
L
H
L
H
CAN3_bFDO _b0...15
16 x BOOL
CAN3_nOutW4_a
WORD
WORD
WORD
16 x BOOL
16 x BOOL
CAN3_nInW3_a
CAN3_nInW4_a
WORD
WORD
CAN3_dnInD1_p
C0868/8
C0868/9
C0869/3
C0868/10
C0868/11
C0866/8
C0866/9
C0863/3
C0863/4
C0867/3
C0866/10
C0866/11
Fig. 7−5 CAN3_IOsystem block
Tip!
Via C0357/3 you can set the monitoring time for the data reception. (Lenze setting: 3000 ms)
· Further information on this subject can be found in chapter 3.12.1. (^ 3−11)
- Global Drive 1
- System bus (CAN) 1
- Contents 4
- 1.1 About this Manual 9
- · "Via wDrvNr..." 10
- 1.1.4 Terminology used 12
- 2.1 Introduction 13
- General information 14
- 2.4.1 Identifier 15
- 2.4.2 User data 17
- 2.5 Network management (NMT) 18
- 2.6.1 Process data channels 19
- 2.6.3 Process data telegram 22
- 2.7.1 Parameter data telegram 23
- 2.7.1.1 Identifier 23
- 2.7.1.2 Command code 24
- 2.8 Free CAN objects 31
- 2.10 Monitoring mechanisms 33
- NMT Master NMT Slave 34
- 3.1 CAN baud rate 35
- 3.2 CAN boot−up 36
- 3.3 Node address (node ID) 37
- 3.7 Synchronisation 41
- 3.8 Reset node 42
- 3.9 System bus management 42
- 3.10 Mapping indexes to codes 42
- 3.12 Monitoring processes 45
- 3.13 Diagnostics 47
- 3.13.2 Telegram counter 48
- 3.13.3 Bus load by the PLC 49
- 4.1 CAN baud rate 51
- 4.2 CAN boot−up 52
- 4.3 Node address (node ID) 53
- Configuration (AIF interface) 54
- 4.6 Synchronisation 57
- 4.7 Reset node 58
- 4.8 Monitoring processes 58
- 4.8.2 Bus off 59
- 4.9 Diagnostics 60
- 5.1 CAN baud rate 61
- 5.2 CAN boot−up 62
- 5.3 Node address (node ID) 63
- Configuration (FIF interface) 64
- 5.7 Synchronisation 67
- 5.8 Reset node 68
- 5.9 System bus management 68
- 5.10 Monitoring processes 69
- 5.11 Diagnostics 71
- 5.11.2 Telegram counter 72
- 5.11.3 Bus load by FIF−CAN 73
- 6.1 CAN baud rate 75
- 6.2 CAN boot−up 76
- 6.3 Node address (Node ID) 77
- 6.7 Synchronisation 81
- 6.8 Reset node 82
- 6.9 System bus management 82
- 6.10 Monitoring processes 83
- 6.11 Diagnostics 85
- 6.11.2 Telegram counter 86
- 6.11.3 Bus load by CAN−AUX 87
- 7 CAN system blocks 89
- 7.1.1 Inputs_CAN1 90
- 7.1.2 Outputs_CAN1 90
- 7.1.3 Process data telegram 91
- 7.2.1 Inputs_CAN1 95
- 7.2.2 Outputs_CAN1 95
- 7.2.3 Process data telegram 96
- 7.3.1 Inputs_CAN1 99
- 7.3.2 Outputs_CAN1 99
- CAN system blocks 100
- 7.3.3 Process data telegram 100
- 7.4 CAN2_IO (node number: 32) 102
- 7.4.1 Inputs_CAN2 103
- 7.4.2 Outputs_CAN2 103
- 7.4.3 Process data telegram 103
- 7.5 CAN3_IO (node number: 33) 105
- 7.5.1 Inputs_CAN3 106
- 7.5.2 Outputs_CAN3 106
- 7.5.3 Process data telegram 106
- 7.6.1 Inputs_CAN_Management 108
- PLC−Systembus EN 2.0 109
- 7.6.5 Status messages 110
- FIF−CAN system blocks 117
- 8.1.1 FIF_Inputs_CAN1 118
- 8.1.2 FIF_Outputs_CAN1 118
- 8.1.3 Process data telegram 119
- 8.2.1 FIF_Inputs_CAN2 122
- 8.2.2 FIF_Outputs_CAN2 122
- 8.2.3 Process data telegram 122
- 8.3.1 FIF_Inputs_CAN3 125
- 8.3.2 FIF_Outputs_CAN3 125
- 8.3.3 Process data telegram 125
- 8.4.5 Status messages 129
- CAN−AUX system blocks 130
- 9.1.1 Inputs_CANaux1 131
- 9.1.2 Outputs_CANaux1 131
- 9.1.3 Process data telegram 132
- 9.2.1 Inputs_CANaux2 135
- 9.2.2 Outputs_CANaux2 135
- 9.2.3 Process data telegram 135
- 9.3.1 Inputs_CANaux3 138
- 9.3.2 Outputs_CANaux3 138
- 9.3.3 Process data telegram 138
- 9.4.5 Status messages 142
- 10.1 Overview 143
- L_CanInit 144
- · Not for Drive PLC! 146
- Transmit status (nState) 151
- · See the following table 154
- 11.1 Overview 157
- · Invalid for bit 0 = 1 161
- L_CanDSxHeartBeat 164
- L_CanDSxNodeGuarding 168
- NodeLifeTimeFactor (C0383) 170
- Guarding" 171
- L PLC−Systembus EN 2.0 173
- 12 Index 173
- XCAN sync identifier, 4−7 178
- XCAN sync response, 4−7 178
Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Lenze DDS System bus CAN for PLC
Hardware Lenze E82ZAFFC001 Bedienungsanleitung
(58 Seiten)
(58 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFFC010 Bedienungsanleitung
(58 Seiten)
(58 Seiten)
Hardware Lenze 931K Bedienungsanleitung
(148 Seiten)
(148 Seiten)
Hardware Lenze E82ZBS020 Bedienungsanleitung
(18 Seiten)
(18 Seiten)
Hardware Lenze MDFQA Bedienungsanleitung
(32 Seiten)
(32 Seiten)
Hardware Lenze DDS v2.1 Bedienungsanleitung
(41 Seiten)
(41 Seiten)
Hardware Lenze E82ZWBRU Bedienungsanleitung
(63 Seiten)
(63 Seiten)
Hardware Lenze 8615E Bedienungsanleitung
(126 Seiten)
(126 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFAC001 Bedienungsanleitung
(66 Seiten)
(66 Seiten)
Hardware Lenze E94P Bedienungsanleitung
(1 Seiten)
(1 Seiten)
Hardware Lenze ELM3−010H010 Bedienungsanleitung
(48 Seiten)
(48 Seiten)
Hardware Lenze E82ZM113-001 Bedienungsanleitung
(58 Seiten)
(58 Seiten)
Hardware Lenze E82ZBU Bedienungsanleitung
(18 Seiten)
(18 Seiten)
Hardware Lenze DDS v2.0 Bedienungsanleitung
(26 Seiten)
(26 Seiten)
Hardware Lenze DDS v2.3 Bedienungsanleitung
(340 Seiten)
(340 Seiten)
Hardware Lenze 8615E Bedienungsanleitung
(158 Seiten)
(158 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFAC010 Bedienungsanleitung
(66 Seiten)
(66 Seiten)
Hardware Lenze E82ZBC Bedienungsanleitung
(102 Seiten)
(102 Seiten)
Hardware Lenze E94P v2.0 Bedienungsanleitung
(9 Seiten)
(9 Seiten)
Hardware Lenze DDS v1.1 Bedienungsanleitung
(11 Seiten)
(11 Seiten)
© 2020, manymanuals.de. Alle Rechte vorbehalten. | 0.041 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern