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EDS94AYCCA EN 5.0 - 06/2012 L 3

E94AYCCA communication manual (CANopen®)

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1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Document history

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1.2 Conventions used

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1.3 Terminology used

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1.4 Notes used

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2 Safety instructions

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2.1 General safety and application notes

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2.2 Device and application-specific safety instructions

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2.3 Residual hazards

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3 Product description

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3.1 Application

as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identification

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3.3 Features

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3.4 Terminals and interfaces

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4 Technical data

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4.1 General data and operating conditions

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4.2 Supported protocols

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4.3 Communication time

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4.4 Protective insulation

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4.5 Dimensions

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5 Installation

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5.1 Mechanical installation

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5.1.1 Mounting

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5.1.2 Dismounting

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5.2 Electrical installation

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5.2.1 System bus (CANopen) connection

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5.2.2 Specification of the bus cable

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5.2.3 Bus cable length

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5.2.4 Voltage supply

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