Lenze EMZ9374IB Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 23)

Inbetriebnahme

Konfiguration mit internen DIP−Schaltern

Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb)

EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2

Adressierung der Klemmenerweiterung

Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler

CAN-IN

769

CAN-OUT

770

CAN-OUT

767 + 2 = 769

CAN-IN

768+2=770

9374C0350 = 1

PDO-TX

PDO-RX

9374_006

Antriebsregler mit CAN−Bus Knotenadresse 1 (C0350 = 1)

Klemmenerweiterung mit CAN−Bus Knotenadresse 2

Der Austausch der Ein−/ Ausgangsinformationen erfolgt über den Prozessdaten-

kanal (PDO = Process Data Object). Zwei Prozessdaten−Telegramme (PDO−TX,

PDO−RX) übermitteln die Informationen. Für die Übermittlung benötigt jedes Te-

legrammm einen CAN−Bus Identifier, der sich zusammensetzt durch Addition

von Basis Identifier und CAN−Bus Knotenadresse der Klemmenerweiterung

(CAN−Bus Identifier = Basis Identifier + CAN−Bus Knotenadresse).

ƒ PDO−TX: Die Klemmenerweiterung sendet die Zustandsinformationen der

digitalen Eingänge zum Antriebsregler.

– Basis Identifier: 767

ƒ PDO−RX: Die Klemmenerweiterung empfängt die Zustandsinformationen

für die digitalen Ausgänge vom Antriebsregler.

– Basis Identifier: 768

DIP−Schalter Adresse

1 2 3 4 5 6 7 8  63

1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ... ON

2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ... ON

3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ... ON

4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ... ON

5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON

6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ... ON

ƒ Stellen Sie die Adresse der Klemmenerweiterung mit den DIP−Schaltern

1 ... 6 ein.

1 2 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ... 121 122

Keine Kommentare

Lenze EMZ9374IB Bedienungsanleitung Seite 23