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Installation électrique

Câblage du système de bouclage

Raccordement du codeur

5



192

EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

Le connecteur Sub−D mâle 9 broches X8 permet de raccorder les codeurs

suivants :

ƒ Codeur incrémental (codeur TTL)

– Avec deux signaux complémentaires 5 V décalés de 90° (RS−422).

– Le top zéro peut être connecté (en option).

ƒ Codeur SinCos (codeur monotour ou multitours)

– Avec tension d’alimentation (5 ... 8 V).

– Avec communication série.

Le temps d’initialisation du module d’axe s’allonge pour atteindre

env. 2 s.

Le codeur est alimenté par le variateur.

Le code C0421 permet de régler la tension d’alimentation V

CC

(5 ... 8 V) afin de

compenser toute chute de tension éventuelle [DU] au niveau du câble du

codeur :

DU ^ 2 @ L

L

[m] @ Rńm[Wńm] @ I

G

[A]

DU Chute de tension au niveau du câble codeur [V]

L

L

Longueur de câble [m]

R/m Résistance ohmique par mètre de câble [W/m]

I

G

Courant codeur [A]

 Stop !

Respecter la tension d’alimentation admissible du codeur utilisé.

Une valeur trop élevée en C0421 risquerait de l’endommager de

manière irréversible !

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