Lenze EtherCAT control technology Bedienungsanleitung Seite 106
- Seite / 204
- Inhaltsverzeichnis
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Control technology | EtherCAT communication manual
EtherCAT function libraries
Function blocks and functions for master/slave states
106 L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17
9.5.6 ecatGetSlaveState (FUN)
Inputs (VAR_INPUT)
Return value
Function: This function shows the current state of the slave (see chapter "The
EC_T_STATE structure" ( 98)).
Library: AtEm.lib
Visualisation: -
Identifier/data type Meaning/possible settings
wSlaveStationAddress
WORD
Station address of the slave
• Designation in the EtherCAT configurator: "EtherCAT address"
• Designation in the EtherCAT specification and parameter reference: "Physical
address".
pwCurrDevState
POINTER TO WORD
Current state of the slave
pwReqDevState
POINTER TO WORD
Set value of the current slave state
dwTimeout
DWORD
Time-out in milliseconds
• If the action could not be carried out successfully after time-out, bError is set
to TRUE.
• The time required for the action depends on the structure of the EtherCAT
network.
Identifier/data type Meaning/possible settings
ecatGetSlaveState
DWORD
Current state of the slave
- Ä.Eó'ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 7
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
- 1.3 Terminology used 11
- About this documentation 11
- Terminology used 11
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
- Operational 19
- Pre-Operational 19
- Safe-Operational 19
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
- Required hardware components 25
- MC-ETC-001 26
- MC-ETC_ELx7xx 27
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
- MC-ETH-001 34
- E94YCEP018 34
- Technical data 35
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
- Commissioning of the system 43
- ( 18) 45
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
- Option Output on the console 51
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
- Detailed commissioning steps 69
- 4. Create a block: 69
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
- TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
- Task utilisation 127
- Correction 128
- How to optimise the system: 129
- ( 131) 131
- ( 133) 131
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
- ( 101) 139
- ( 100) 139
- ( 114) 139
- Diagnostics 141
- Logbook of the IPC 141
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
- Error scenarios 149
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
- 0x98110005 159
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
- Error number [hex] 163
- Designation 163
- Error type Description 163
- 12 Parameter reference 165
- Parameter reference 167
- AL status codes 177
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
- 109 87654321 204
Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Lenze EtherCAT control technology
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Bedienungsanleitung
(70 Seiten)
(70 Seiten)
Hardware Lenze EMF2179IB Bedienungsanleitung
(85 Seiten)
(85 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFVC001_ Bedienungsanleitung
(88 Seiten)
(88 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Bedienungsanleitung
(100 Seiten)
(100 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFCC001 Bedienungsanleitung
(82 Seiten)
(82 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFCC010 Bedienungsanleitung
(84 Seiten)
(84 Seiten)
Hardware Lenze EMF2178IB Bedienungsanleitung
(154 Seiten)
(154 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFCC100 Bedienungsanleitung
(96 Seiten)
(96 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFCC200 Bedienungsanleitung
(94 Seiten)
(94 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFCC210 Bedienungsanleitung
(96 Seiten)
(96 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFUC001 Bedienungsanleitung
(108 Seiten)
(108 Seiten)
Hardware Lenze EMF2174IB Bedienungsanleitung
(17 Seiten)
(17 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFUC010 Bedienungsanleitung
(114 Seiten)
(114 Seiten)
Hardware Lenze EMF2176IB_ Bedienungsanleitung
(30 Seiten)
(30 Seiten)
Hardware Lenze MC-CAN2 Bedienungsanleitung
(32 Seiten)
(32 Seiten)
Hardware Lenze EMF2178IB Bedienungsanleitung
(118 Seiten)
(118 Seiten)
Hardware Lenze 931M-931W Bedienungsanleitung
(158 Seiten)
(158 Seiten)
Hardware Lenze E82ZAFFC001 Bedienungsanleitung
(58 Seiten)
(58 Seiten)
© 2020, manymanuals.de. Alle Rechte vorbehalten. | 0.025 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern