Lenze CANopen control technology Bedienungsanleitung Seite 20
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Control technology | CANopen communication manual
Technical data
General data
20 L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17
5 Technical data
5.1 General data
Field Values
Communication profile CANopen (DS301, V4.02)
Standards CAN, ISO 11898 / EN 50325-4
Network topology Line, terminated at both ends with 120 Ω
(e.g. terminated with Sub-D plug of type EWZ0046)
Max. number of nodes 127
Adjustable node addresses 1 ... 127
(adjustable for Lenze communication modules via DIP switches)
Baud rates [kbps] • 10
•20
•50
• 125
• 250
• 500
• 1000
Parameter data Max. 10 client and server SDO channels with 1 ... 8 bytes
Cycle time - Motion/CNC task 1 ... 16 ms
Max. number of drives/ms on the
Motion bus
Max. 3 drives/ms
Signal propagation delay - drive
control drive
4 cycles
Cross communication Only possible with CANopen (Logic)
In case of CANopen (Motion) the communication is executed centrally via
the Industrial PC.
Number of DI + DO (bits/ms) 384 (max. 6 PDOs/ms on the Logic bus)
Cycle synchronisation with locked
PLL (Jitter)
+/-10 μs
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- Correction 5
- Task utilisation 5
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
- About this documentation 9
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 13 13
- 4 System bus (CAN) / CANopen 15
- System bus (CAN) / CANopen 17
- 4.1.2 Field devices 17
- MC-CAN2-001 18
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 19 19
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
- CAN gateway 22
- CANopen bus 22
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 23 23
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 25 25
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
- Planning the CANopen network 31
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 35 35
- 7 Preparing the field devices 37
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 39 39
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 41 41
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 43 43
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 45 45
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 47 47
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 49 49
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 53 53
- Creating a PLC program 55
- 4. Create a block: 55
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 57 57
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 59 59
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 61 61
- ( 62) 63
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 65 65
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 67 67
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 69 69
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 71 71
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 75 75
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 77 77
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
- 10 CANopen with PROFIBUS 85
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 87 87
- How to optimise the system: 91
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
- Parameter reference 97
- 15 Appendix 99
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 101 101
- 16 Index 103
- 109 87654321 105
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