Lenze CANopen control technology Bedienungsanleitung Seite 24
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Control technology | CANopen communication manual
Technical data
Bus cable length
24 L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17
5.4.3 Check use of repeater
Compare the values from the tables Total cable length
( 22) and Segment cable length
( 23).
If the total segment cable length is shorter than the total cable length to be
implemented, either repeaters must be used or the cable cross-section must be
increased.
If, due to the use of repeaters, the max. possible total cable length is reduced to a value
smaller than the total cable length to be implemented, either the cable cross-section
must be increased and the number of repeaters must be reduced or the baud rate must
be reduced.
The use of another repeater is recommended as ...
– Service interface
Advantage: Trouble-free coupling during bus operation is possible.
– Calibration interface
Advantage: The calibration/programming unit remains electrically isolated.
Example
Given
Total cable length to be
implemented
450 m
Number of nodes 32
Cable cross-section 0.50 mm
2
(AWG 21)
Baud rate 125 kbit/s
Used repeater Lenze repeater EMF2176IB
Reduction of the max. total cable
length per repeater (EMF2176IB)
30 m
Results
Max. possible total cable length 600 m
(cp. table Total cable length
( 22))
Max. segment cable length 360 m
(cp. table Segment cable length
( 23))
Comparison The max. segment cable length is shorter than the total cable length to be
implemented.
Conclusion After the determined max. segment cable length of 360 m at the latest, a
repeater must be used.
Results with 1 repeater
Max. possible total cable length 570 m
(Reduction of the Total cable length
( 22) by 30 m)
Total segment cable length 720 m
Comparison Both the possible total cable length and the segment cable length are longer
than the total cable length to be implemented.
Conclusion One repeater suffices to implement the total cable length of 450 m.
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- L-force Controls 1
- Contents 3
- Correction 5
- Task utilisation 5
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- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 13 13
- 4 System bus (CAN) / CANopen 15
- System bus (CAN) / CANopen 17
- 4.1.2 Field devices 17
- MC-CAN2-001 18
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 19 19
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
- CAN gateway 22
- CANopen bus 22
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 23 23
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 25 25
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 29 29
- Planning the CANopen network 31
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 35 35
- 7 Preparing the field devices 37
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 39 39
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- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 51 51
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 53 53
- Creating a PLC program 55
- 4. Create a block: 55
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 57 57
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 59 59
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 61 61
- ( 62) 63
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- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 81 81
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- 10 CANopen with PROFIBUS 85
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 87 87
- How to optimise the system: 91
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 93 93
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
- Parameter reference 97
- 15 Appendix 99
- DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 101 101
- 16 Index 103
- 109 87654321 105
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