Lenze E94AxHE Technology Application Electronic gearbox Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 3)

EDS94TA10030xxxx EN 1.2 - 11/2009 L 3

9400 Technology applications | Electronic gearbox

Contents

1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 Definition of notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Brief description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.1 Synchronisation of the drives via a master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.2 Virtual master/real master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.3 Transmission of the master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4 Speed or angular synchronism? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.5 Rail or cascade structure?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.6 Master or actual value transfer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.7 Absolute or relative master angle processing? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.8 Functions with synchronisation via the electrical shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.9 Application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.9.1 Electronic gearbox with virtual master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.9.2 Electronic gearbox with real master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.9.3 Electronic gearbox as cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9.4 Tighten the web via trimming function with cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.9.5 Relative synchronism with mark synchronisation and virtual master . . . . . . . 18

3.9.6 Relative synchronism with mark synchronisation and real master . . . . . . . . . . 19

4 Short setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.1 Application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2 Connection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3 Step 1: Creating a project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4 Step 2: Parameterising the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.5 Step 3: Adding a slave axis to the project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.6 Step 4: Transferring applications to the controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.7 Step 5: Controlling applications via terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.8 Using the "Virtual master" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5 Parameter setting & configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.1 Basic signal flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2 Machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.2.1 Master axis (master shaft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.2.2 Slave axis (machine axis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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