Lenze E94AYCEO Bedienungsanleitung PDF herunterladen

Seite 1 - EtherNet/IP™

L Ä.N+ôä13451095EtherNet/IP™AccessoriesServo Drives 9400 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Communication Manual ENE94AYCEO

Seite 2 - Contents

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 101 About this documentation1.4 Notes used _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 10013 Parameter reference13.2 Parameters of

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI1101Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Seite 5 - 1 About this documentation

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 10213 Parameter reference13.2 Parameters of

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2103Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 10413 Parameter reference13.3 Parameters of

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2105Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Seite 9

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 10613 Parameter reference13.3 Parameters of

Seite 10 -  Pictograph and signal word!

13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2107Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Seite 11 -  Danger!

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Seite 12 - 2 Safety instructions

13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2109Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Seite 13 - 3 Product description

2 Safety instructions2.1 General safety and application notes11Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 E

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2111Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

Seite 16 - 4Technical data

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13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2113Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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Seite 19 -  Danger!

13 Parameter reference13.3 Parameters of the communication module for slot MXI2115Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.4 Table of attributes117Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 ·

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Seite 23 - 5 Installation

14 Implemented CIP™ objects119 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects121Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects123Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects125Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.1 General CIP objects127Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

Seite 33 - 6 Commissioning

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 12814 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects129Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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3 Product description3.1 Application as directed13Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 ·

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects131Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects133Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects135Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.2 EtherNet/IP objects137Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/20

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects139Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 143 Product description3.3 Product features

Seite 47 - 7 Data transfer

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects141Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 14214 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze obj

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14 Implemented CIP™ objects14.3 Lenze objects143Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · T

Seite 51 - ( 63)

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 144Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Index145 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Seite 53 - 8.1.2 I/O assemblies

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Seite 54 - ( 55))

Index147 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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148Your opinion is important to usThese instructions were created to the best of our knowledge andbelief to give you the best possible support for han

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LE94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · EDS94AYCEO · 13451095 · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17Lenze Automation GmbHPostfac

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3 Product description3.4 Terminals and interfaces15Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Seite 58 - ( 34)

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 164Technical data4.1 General data and operat

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4Technical data4.2 Protocol data17Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 184Technical data4.4 Internal switch latency

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4Technical data4.5 Protective insulation19Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Seite 62 - ( 69)

2 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 204Technical data4.5 Protective insulation _

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4Technical data4.5 Protective insulation21Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 224Technical data4.6 Dimensions _ _ _ _ _ _

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5 Installation23 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 245 Installation5.1 Mechanical installation

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5 Installation5.2 Electrical installation25Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 265 Installation5.2 Electrical installation

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5 Installation5.2 Electrical installation27Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Seite 71 - 9.1 Write parameters

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 285 Installation5.2 Electrical installation

Seite 72 - 9.2 Read parameters

5 Installation5.2 Electrical installation29Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Seite 74 - 10 Monitoring

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5 Installation5.2 Electrical installation31Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Seite 76 - 11 Diagnostics

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6 Commissioning6.1 Before initial switch-on33Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 346 Commissioning6.2 Configuring the host sy

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6 Commissioning6.2 Configuring the host system (scanner)35Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 1

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6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940037Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

Seite 82 - 12 Error messages

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6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940039Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

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Contents4 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940041Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

Seite 87

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 426 Commissioning6.3 Setting the IP configur

Seite 88

6 Commissioning6.3 Setting the IP configuration of the Servo Drive 940043Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual ·

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 446 Commissioning6.4 Establishing an online

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6 Commissioning6.4 Establishing an online connection via EtherNet/IP with the Lenze »Engineer«45Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) ·

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7 Data transfer47 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 487 Data transfer7.1 Communication channels

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7 Data transfer7.2 Telegram types49Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _

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1 About this documentation5 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _

Seite 96

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 507 Data transfer7.3 EtherNet/IP state diagr

Seite 97

8 I/O data transfer (implicit messages)51 Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

Seite 98

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 528 I/O data transfer (implicit messages)8.1

Seite 99

8 I/O data transfer (implicit messages)8.1 Technology applications (TA) / drive profiles53Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Commu

Seite 100 - 13 Parameter reference

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 548 I/O data transfer (implicit messages)8.1

Seite 101

8 I/O data transfer (implicit messages)8.2 I/O configuration in the »Engineer«55Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication M

Seite 102

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 568 I/O data transfer (implicit messages)8.2

Seite 103

8 I/O data transfer (implicit messages)8.2 I/O configuration in the »Engineer«57Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication M

Seite 104

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 588 I/O data transfer (implicit messages)8.3

Seite 105

8 I/O data transfer (implicit messages)8.3 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 19 or lower59Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/

Seite 106

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 61 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _

Seite 107

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 608 I/O data transfer (implicit messages)8.3

Seite 108

8 I/O data transfer (implicit messages)8.3 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 19 or lower61Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/

Seite 109

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 628 I/O data transfer (implicit messages)8.3

Seite 110

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher63Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Seite 111

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 648 I/O data transfer (implicit messages)8.4

Seite 112

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher65Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Seite 113

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 668 I/O data transfer (implicit messages)8.4

Seite 114

8 I/O data transfer (implicit messages)8.4 I/O configuration with »RSLogix 5000« version 20 or higher67Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet

Seite 115

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 688 I/O data transfer (implicit messages)8.4

Seite 116

8 I/O data transfer (implicit messages)8.5 Saving the I/O configuration in »RSLogix 5000«69Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Comm

Seite 117

1 About this documentation1.1 Document history7Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD

Seite 118

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 709 Parameter data transfer (explicit messag

Seite 119 - 14 Implemented CIP™ objects

9 Parameter data transfer (explicit messages)9.1 Write parameters71Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3

Seite 120

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 729 Parameter data transfer (explicit messag

Seite 121

9 Parameter data transfer (explicit messages)9.2 Read parameters73Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.

Seite 122

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7410 Monitoring10.1 Fault with regard to Eth

Seite 123

10 Monitoring10.2 Interruption of internal communication75Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 1

Seite 124

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7611 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

Seite 125

11 Diagnostics11.1 LED status displays77Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _

Seite 126

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 7811 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

Seite 127

11 Diagnostics11.1 LED status displays79Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _ _

Seite 128

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 81 About this documentation1.2 Conventions u

Seite 129

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8011 Diagnostics11.1 LED status displays _ _

Seite 130

11 Diagnostics11.2 Diagnostics with the »Engineer«81Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

Seite 131

Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 8212 Error messages12.1 Short overview of th

Seite 132

12 Error messages12.2 Possible causes and remedies83Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

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12 Error messages12.2 Possible causes and remedies85Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013

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12 Error messages12.3 CIP™ error messages87Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD17 _

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13 Parameter reference13.1 Parameters of the standard device that are relevant to communication89Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™)

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1 About this documentation1.3 Terminology used9Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication Manual · DMS 3.0 EN · 12/2013 · TD

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI191Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI193Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI195Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI197Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication

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13 Parameter reference13.2 Parameters of the communication module for slot MXI199Lenze · E94AYCEO communication module (EtherNet/IP™) · Communication