Lenze PLC Designer V2.x Bedienungsanleitung Seite 259
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
1.3 EN - 07/2012 L 259
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCS_DriveECS.lib library
L_SCS_PosiShaft - actuation of the ECS servo system
13.3.1 Structure of SCS_DriveControl_PosiShaft - control for the drive
The Lenze sample projects offer you a predefined mapping for the controller, in order to be
able to commission and control it. To what extent the assignments of the FB in the »PLC
Designer« are associated to the control bits in the respective device can be gathered from
the following table overview.
Assignment CanIn1
Further information on the internal interfaces of the controller can be found in
the operating instructions (BA) ECS: Axis module - "Posi & Shaft" application:
• Section Commissioning
Process data to the axis module (control word Ctrl1
and setpoints)
Identifier/data type Control bits in the
controller
Bit Identifier Meaning
xEnable
BOOL
9Rsp Controller inhibit (CINH)
xQSP
BOOL
3Quickstop
(QSP)
Quick stop (QSP)
xErrorSet
BOOL
10 TripSet Change to "Trouble"
xErrorReset
BOOL
11 TripReset Reset fault message - change to "Stand-
by"
xManualPos
BOOL
13 JogCW Manual jog in positive direction (CW
rotation)
xManualNeg
BOOL
12 JogCCW Manual jog in negative direction (CCW
rotation)
xProfEnable
BOOL
8 ProfEnable Start positioning profile
xRelLimSwitch
BOOL
14 RelLimSwitch Activate "Retracting from limit switch"
function.
xPosDirect
BOOL
15 PosDirect Selection for setpoints in Word 2 ... 4 of
the process input data
byPSNumber
BYTE
4PNoSet_1 Selection of positioning profile
(binary coded 2
0
)
5PNoSet_2 Selection of positioning profile
(binary coded 2
1
)
6PNoSet_4 Selection of positioning profile
(binary coded 2
2
)
7PNoSet_8 Selection of positioning profile
(binary coded 2
3
)
byFuncNumber
BYTE
0Func1 Signal selection iPar1/2, binary coded 2
0
1Func2 Signal selection iPar1/2, binary coded 2
1
2Func4 Signal selection iPar1/2, binary coded 2
2
rPosDirect
REAL
PosDirect Pos-setpoint for positioning mode
C3095/x =110 ... 113
rVelDirect
REAL
VelDirect Vel-setpoint for positioning mode
C3095/x =110 ... 113
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
- 1.3 EN - 07/2012 L 7 7
- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
- 1.3 EN - 07/2012 L 27 27
- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
- 1.3 EN - 07/2012 L 31 31
- 1.3 EN - 07/2012 L 33 33
- 1.3 EN - 07/2012 L 35 35
- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
- 1.3 EN - 07/2012 L 41 41
- 1.3 EN - 07/2012 L 43 43
- 1.3 EN - 07/2012 L 47 47
- 1.3 EN - 07/2012 L 49 49
- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
- 1.3 EN - 07/2012 L 185 185
- 1.3 EN - 07/2012 L 187 187
- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
- 1.3 EN - 07/2012 L 195 195
- 1.3 EN - 07/2012 L 203 203
- Write parameter 205
- 1.3 EN - 07/2012 L 207 207
- 1.3 EN - 07/2012 L 209 209
- 1.3 EN - 07/2012 L 211 211
- 1.3 EN - 07/2012 L 213 213
- 1.3 EN - 07/2012 L 215 215
- 1.3 EN - 07/2012 L 219 219
- 1.3 EN - 07/2012 L 221 221
- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
- 1.3 EN - 07/2012 L 235 235
- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
- 1.3 EN - 07/2012 L 239 239
- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
- 1.3 EN - 07/2012 L 243 243
- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
- 1.3 EN - 07/2012 L 247 247
- Output version 249
- 1.3 EN - 07/2012 L 251 251
- 1.3 EN - 07/2012 L 253 253
- 1.3 EN - 07/2012 L 255 255
- 1.3 EN - 07/2012 L 257 257
- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
- 1.3 EN - 07/2012 L 267 267
- 1.3 EN - 07/2012 L 269 269
- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
- 1.3 EN - 07/2012 L 281 281
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- 1.3 EN - 07/2012 L 307 307
- 1.3 EN - 07/2012 L 309 309
- 1.3 EN - 07/2012 L 311 311
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- 1.3 EN - 07/2012 L 319 319
- 1.3 EN - 07/2012 L 321 321
- 1.3 EN - 07/2012 L 323 323
- 1.3 EN - 07/2012 L 325 325
- 1.3 EN - 07/2012 L 327 327
- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
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