Lenze PLC Designer V2.x Bedienungsanleitung Seite 287
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
1.3 EN - 07/2012 L 287
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCB_CANBasic.lib library
L_SCB_GetNodeState - node inspection
17.5 L_SCB_GetNodeState - node inspection
The function reads the status of a CAN node.
Inputs
The function returns the following status via the CAN node:
CanSlave_NotInHardWareConfig :=-2,
CanSlave_ResetNode := -1,
CanSlave_WaitBootUp := 1,
CanSlave_BootUp := 2,
CanSlave_SDO_Config := 3,
CanSlave_SDO_Ready := 4,
CanSlave_Operational := 5,
CanSlave_OptionalDevice := 97,
CanSlave_DeviceIDNotOk := 98,
CanSlave_NodeGuardingError := 99
17.6 L_SCB_GetStateOptional - check with regard to "OptionalDevice"
The function checks the bus status with regard to "OptionalDevice" of a CAN node. If the
node is available, the function returns the value TRUE.
Inputs
Identifier/data type Information/possible settings
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
Identifier/data type Information/possible settings
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
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- About this documentation 14
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- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
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- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- How to check communication: 38
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- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
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- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
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- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
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- How to commission the 9300: 168
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- (C0003 = 1) 171
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- ( 277) 177
- ( 282) 177
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- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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