Lenze 9400 Bedienungsanleitung Seite 938
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
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938 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Reference manual · DMS 10.0 EN · 11/2013 · TD05/06
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Encoder type (C00422) 787
Encoder voltage (C00421) 787
Encoderspeed (C02764) 890
EnDat encoder
Battery empty (error message)
656
Command error (error message) 663
Lamp error (error message) 655
Overcurrent (error message) 656
Overvoltage (error message) 655
Position error (error message) 655
Position initialisation error (error message) 663
Signal error (error message) 655
Transmission error (error message) 662
Undervoltage (error message) 656
Energy
Comp. to be switched off (C01704)
845
Mode inform. (C01700) 844
Power input (C01705) 846
toff (C01702) 844
toff min (C01701) 844
ton (C01703) 844
Enhanced Power (C01199) 838
ENP
Identified motor type (C00186)
756
Identified serial number (C00187) 756
Status (C00188) 756
Error behaviour (I-1029) 349
Error description (C00166) 751
Error during initialisation (error message) 682
Error message "Unknown error" 615, 623
Error messages 610
Error messages (short overview) 615
Error messages (system bus) 319
Error number 610
0x00650000 623
0x00650001 623
0x00650002 623
0x00650003 624
0x00680000 624
0x00680001 624
0x00680002 624
0x00680003 625
0x00680004 625
0x00680005 625
0x00680006 625
0x00680007 626
0x00680008 626
0x00680009 626
0x0068000a 626
0x0068000b 626
0x0068000c 627
0x0068000d 627
0x0068000e 627
0x0068000f 627
0x00680010 627
0x00680011 628
0x00680012 628
0x00680013 628
0x00680014 628
0x00680015 628
0x00680016 629
0x00680017 629
0x00680018 629
0x00680019 629
0x0068001a 629
0x0068001b 630
0x0068001c 630
0x0068001d 630
0x0068001e 630
0x0068001f 630
0x00680020 631
0x00680021 631
0x00680022 631
0x00680023 631
0x00680024 632
0x00690000 632
0x00690001 632
0x00690002 632
0x00690003 633
0x00690004 633
0x00690005 633
0x00690006 633
0x00690007 633
0x00690008 634
0x00690009 634
0x0069000a 634
0x0069000b 634
0x0069000c 634
0x0069000d 635
0x006a0000 635
0x006a0001 635
0x006a0002 635
0x006a0003 636
0x006a0004 636
0x006a0005 636
0x006a0006 636
0x006a000d 637
0x006a000e 637
0x006a000f 637
0x006a0010 637
0x006a0011 637
0x006a0012 638
0x006a0013 638
0x006a0014 638
0x006a0015 638
0x006a0016 639
0x006a0017 639
0x006a001a 639
0x006a001b 640
0x006f0000 640
0x00720000 640
0x00750000 640
0x00750001 641
0x00750003 641
0x00750005 641
- Reference manual 1
- E94AxHExxxx 1
- Contents 10
- 1 About this documentation 12
- 2Introduction 15
- 3 Commissioning 22
- %LW 37
- %LW 37
- RAM Memory module MM 87
- Cam dataCam data 87
- Cam application 87
- Controller inhibit 97
- 4 Drive interface 100
- Danger! 101
- LS_DriveInterface 110
- 5 Motor interface 115
- Actual value 191
- Set value 191
- LS_MotorInterface 231
- LS_Feedback 237
- 6 Encoder evaluation 238
- Feed constant ( 36) 245
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- 66,BGZ'DWDZRUGB 254
- LS_EncoderX8 260
- 7Braking operation 266
- 8 I/O terminals 273
- AIN1_dnIn_n 276
- AIN1_bCurrentError 276
- AIN2_dnIn_n 276
- AOUT1_dnOut_n 278
- AOUT2_dnOut_n 278
- DIGIN_bStateBusIn 284
- DIGOUT_bStateBusOut 284
- LS_TouchProbex 285
- L_SdTouchProbe 285
- LS_TouchProbeMotor 289
- LS_TouchProbeLoad 289
- 9.1 General information 293
- 9.1.2 Supported protocols 294
- 9.1.3 Communication time 295
- DIP switch 64 32 16 8 4 2 1 296
- Value 0 0 296
- 16 0 4 2 1 296
- 9.2.2 Setting the baud rate 297
- CAN-RUN CAN-ERR 298
- 9.4.1 Identifier 299
- 9.4.2 User data 301
- 9.5.1 State transitions 303
- &2%,' 304
- Parameter Info Lenze setting 305
- C00352 CAN slave/master Slave 305
- 9.6 Process data transfer 306
- 9.6.2 Transmission type 308
- Value Unit 309
- SYNC SYNC 310
- 9.6.5.1 Parameter setting 311
- ( 364) 312
- 9.7 Parameter data transfer 315
- 9.7.2 User data 316
- 9.7.2.1 Command 317
- 9.7.2.3 Data 1 ... data 4 319
- 9.7.2.4 Error messages 319
- 0x41 0x00 0x04 0x06 320
- Meaning of the error codes 321
- 9.7.3.1 Reading parameters 322
- 9.7.3.2 Writing parameters 323
- 9.8 Diagnostics 327
- 9.9 Monitoring 328
- 9.9.1 Node guarding protocol 328
- 9.9.1.1 Telegram structure 329
- 9.9.1.2 Parameter setting 330
- 9.9.1.3 Commissioning example 332
- ( 329) 333
- 9.9.2 Heartbeat protocol 334
- 9.9.2.1 Telegram structure 335
- 9.9.2.2 Parameter setting 335
- 9.9.2.3 Commissioning example 337
- 9.9.3 Emergency telegram 338
- LS_SyncInput 364
- Data type 365
- 10 Safety engineering 366
- LS_SafetyModuleInterface 368
- 11 Basic drive functions 372
- Controller not ready 374
- STP_dnState 385
- STP_bStopActive 385
- Activate stopping 385
- (internal status machine) 385
- LS_Quickstop 388
- Actual speed 393
- LS_ManualJog 396
- LS_ManualJogOpenLoop 414
- LS_Homing 418
- LS_Positioner 475
- LS_PositionFollower 486
- LS_SpeedFollower 492
- LS_TorqueFollower 498
- LS_Limiter 502
- GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8 511
- LS_DigitalInput 511
- LS_Brake 519
- GO24ODO1DO2DO3DO4 523
- C02586: Starting torque 1 532
- C02587 532
- : Starting torque 2 532
- C02588 532
- : Source of starting torque 532
- C02588 = 1 533
- Speed controller 533
- BRK_dnTorqueAdd_n 534
- C2605/1 C2605/2 550
- BRK_bReleaseBrakeOut 551
- 24VDCDigital I/O 551
- How to update the cam data: 557
- /6B&DP,QWHUIDFH 558
- 11.13.3.2 Online change mode 562
- How to change a cam: 566
- Product number 567
- LS_PolePositionIdentification 571
- 12 Oscilloscope 579
- How to change a selection: 583
- How to delete a selection: 583
- 13.1 LED status displays 598
- DRIVE READY DRIVE ERROR 599
- 13.4 Logbook 603
- 13.4.1 Functional description 604
- Cause Remedy 609
- Bit 31 1625262829 015 610
- 0001111011 613
- 0000000000001111 613
- 13.7.2 Reset error message 614
- 13.7.3 Short overview (A-Z) 615
- 184: Basic drive functions 53 712
- 14 Parameter reference 713
- )(('%$& 952
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