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Lenze EVS9332xP Bedienungsanleitung Seite 7

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Contents i
v
EDSVS9332P EN 5.0−07/2013
6 Commissioning 6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Important notes 6.1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Before switching on 6.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Switch−on sequence 6.3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Sequence diagram 6.3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Commissioning steps 6.3−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Controller inhibit 6.4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Basic settings 6.5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Changing the basic configuration 6.5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Adapting the controller to the mains 6.5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Entry of gearbox factors and feed constants 6.5−2. . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Entry of motor data 6.5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Motor selection list 6.5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Motor temperature monitoring with PTC or thermal contact 6.5−12
6.5.7 Motor temperature monitoring with KTY 6.5−13. . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Setting the speed feedback 6.6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Resolver at X7 6.6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Incremental encoder with TTL level at X8 6.6−1. . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 SinCos encoder at X8 6.6−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Current controller adjustment 6.7−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Adjusting the rotor position 6.8−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Changing the assignment of the control terminals X5 and X6 6.9−1. . . . . .
6.9.1 Free configuration of digital input signals 6.9−1. . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Free configuration of digital outputs 6.9−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Free configuration of analog input signals 6.9−3. . . . . . . . . . . . . . .
6.9.4 Free configuration of analog outputs 6.9−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Manual control 6.10−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Setting of manual control parameters 6.10−1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Checking the configuration 6.10−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Travel profile parameters 6.11−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.1 Description of the positioning program 6.11−1. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.2 Structure of the travel profile 6.11−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.3 Entering parameters 6.11−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Parameter set management 6.12−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.1 Saving of parameter set 6.12−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Loading a parameter set 6.12−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13 Homing 6.13−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1 Setting the homing parameters 6.13−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2 Manual homing 6.13−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 Controlling the drive 6.14−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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