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Contents i

 vii

EDSVS9332P EN 5.0−07/2013

8 Configuration 8−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Important notes 8.1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Monitoring 8.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.1 Fault responses 8.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.2 Setting of responses 8.2−2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.3 Monitoring times for process data input objects 8.2−3. . . . . . . . . .

8.2.4 Maximum speed 8.2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.5 Motor 8.2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.6 Controller current load (I x t monitoring) 8.2−5. . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.7 Motor temperature 8.2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.8 Current load of motor (I2 x t monitoring: OC6, OC8) 8.2−7. . . . . . .

8.2.9 Heatsink temperature 8.2−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.10 DC−bus voltage 8.2−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.11 External error (EEr) 8.2−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Overview of monitoring functions 8.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Code table 8.5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Basic configurations 8.5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 Selection lists 8.6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Selection list 1: Analog output signals 8.6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Selection list 2: Digital output signals 8.6−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Selection list 3: Angle signals 8.6−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Selection list 4: Speed signals 8.6−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.5 Selection list 5: Function blocks 8.6−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.6 Selection list 10: Error messages 8.6−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 Table of attributes 8.7−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Troubleshooting and fault elimination 9−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Display of operating data, diagnostics 9.1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Troubleshooting 9.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Status display via controller LEDs 9.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Fault analysis with the history buffer 9.2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.3 Fault analysis via LECOM status words (C0150/C0155) 9.2−3. . . .

9.3 System error messages 9.3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1 General error messages 9.3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.2 Resetting system error messages 9.3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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